Новости

Робота научили помогать людям одеваться

Разработчики Технологического института Джорджии создали робота PR2, который поможет человеку одеваться. В настоящий момент аппарат научился успешно надевать рукав верхней одежды так, чтобы в процессе человек не испытывал неприятных ощущений. Подробности сообщает интернет-ресурс «Популярная механика».

В будущем инженеры планируют расширить область возможностей PR2 и сделать его более многозадачным. Для того чтобы научиться одевать человека, робот в рамках симуляции изучил 11 тысяч способов надевания рукава на руку. В ходе исследовании измерялась сила, с которой устройство выполняет действие. В большинстве случаев PR2 хорошо справлялся с задачей, но порой применял чересчур большую силу и потенциально мог навредить этим человеку.

Нейросеть, с помощью которой обучался робот, целый день анализировала материалы проведенной симуляции и в результате научилась точно рассчитывать применяемую силу при одевании. По окончании обучения способности PR2 были протестированы на десяти волонтерах, которым предлагалось примерить больничную пижаму. Умная техника должна была продеть рукав одеяния через руку, а после – полностью натянуть его на конечность «пациента». Наибольшего успеха (97,5 %) удалось добиться в том случае, когда перед началом действия робот «размышлял» на протяжение 0,2 секунды.

Смотрите также